L’Engagement jeunesse découle d’une entente interministérielle conclue dans le cadre du "Plan d'action gouvernemental en matière de lutte contre la pauvreté et l'exclusion sociale". Les signataires de l’entente sont le ministère de l’Emploi et de la Solidarité sociale (MESS), le ministère de l’Éducation, du Loisir et du Sport (MELS), le ministère de l’Immigration et des Communautés culturelles (MICC) et le ministère de la Santé et des Services sociaux (MSSS). Afin de faciliter la régionalisation de l’Engagement jeunesse, le ministère des Affaires municipales, des Régions et de l’Occupation du territoire (MAMROT) s’est joint à l’entente en tant que partenaire privilégié. Par cette entente, les ministères se sont engagés formellement à rendre leurs services davantage complémentaires, efficients et cohérents en vue d’améliorer la continuité des services jeunesse. En outre, le Secrétariat à la jeunesse a été désigné l’organisme gouvernemental responsable de la mise en œuvre de cette entente interministérielle qui, dans le cadre de la Stratégie d’action jeunesse 2006-2009, est devenue une mesure à part entière. Celle-ci a d’ailleurs été reconduite dans la Stratégie d’action jeunesse 2009-2014, du gouvernement du Québec, intitulée "Enrichir le Québec de sa relève".
Le gouvernement du Québec souhaite que les services destinés aux jeunes québécois soient conçus, appliqués et mis en œuvre de manière à s’adapter aux besoins particuliers de chacun d’entre eux. L’Engagement jeunesse vise à améliorer la complémentarité et la continuité des services offerts aux jeunes principalement âgés de 16 à 24 ans, en matière de santé, de services sociaux, de formation scolaire et professionnelle, de qualification et d’aide à l’emploi.
En somme, les objectifs spécifiques de l’Engagement jeunesse sont :